1．按工作电源分类 根据电机车工作电源的不同，可分为直流电机车和交流电机车。其中交流电机车还分为单相电机车和三相电机车。
2．按结构及工作原理分类 根据电机车按结构及工作原理的不同，可分为直流电机车，异步电机车和同步电机车。
同步电机车还可分为永磁同步电机车、磁阻同步电机车和磁滞同步电机车。
异步电机车可分为感应电机车和交流换向器电机车。感应电机车又分为三相异步电机车、单相异步电机车和罩极异步电机车等。交流换向器电机车又分为单相串励电机车、交直流两用电机车和推斥电机车。
直流电机车按结构及工作原理可分为无刷直流电机车和有刷直流电机车。有刷直流电机车可分为永磁直流电机车和电磁直流电机车。电磁直流电机车又分为串励直流电机车、并励直流电机车、他励直流电机车和复励直流电机车。永磁直流电机车又分为稀土永磁直流电机车、铁氧体永磁直流电机车和铝镍钴永磁直流电机车。
3．按起动与运行方式分类 根据电机车按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电机车、电容运转式单相异步电机车、电容起动运转式单相异步电机车和分相式单相异步电机车。
4．按转子的结构分类 根据电机车按转子的结构不同，可分为笼型感应电机车（旧标准称为鼠笼型异步电机车）和绕线转子感应电机车（旧标准称为绕线型异步电机车）。
5．按用途分类 可分为驱动用电机车和控制用电机车。
驱动用电机车又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电机车、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电机车及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电机车。
控制用电机车又分为步进电机车和伺服电机车等。
6．按运转速度分类 根据电机车按运转速度不同，可分为高速电机车、低速电机车、恒速电机车、调速电机车。
低速电机车又分为齿轮减速电机车、电磁减速电机车、力矩电机车和爪极同步电机车等。
调速电机车除可分为有级恒速电机车、无级恒速电机车、有级变速电机车和无级变速电机车外，还可分为电磁调速电机车、直流调速电机车、PWM变频调速电机车和开关磁阻调速电机车。
异步电机车的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电机车的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
