隧道井巷常用的装渣机又称P15B耙斗装岩机，现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[耙斗装岩机]的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，耙斗装岩机的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，效益较低，吃料力度小；耙斗装岩机的优点是超小空间装渣装矿，价格最便宜但比人工更划算。轨道式扒渣机适宜配套有轨运输更节省，但耙斗装岩机的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作；耙斗装岩机的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。履带式装渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点，可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的最低点。隧道、巷道掘进出渣装渣作业能力的强弱，决定了整个施工作业循环中所占的时间的长短[一般在45%-60%的时间]，直接影响施工速度和成本！因此在选择耙斗装岩机出渣方式时，应对隧道或开挖坑道断面的大小，围岩的地质条件，一次开挖量，机械配套能力，经济性以及工期要求等因素综合考虑，正确选择并配制足够适合的装渣运输方式优关重要。随着资源日益枯竭与社会需求不断扩大，技术手段和机械化的合理运用更显得至关突出。耙斗装岩机在地下开采矿山基建中，井巷工程量很大，一个中型矿的井巷工程便达6万-12万立方米，其基建时间主要取决于施工进度的机械化，是采矿工艺的首要环节，是实现矿山生产高产高稳产安全的保证。岩巷掘进工序中的打眼、装岩、支护是占时最长的工序，采用多臂凿岩台车、高效连续装岩机、光面爆破技术、瞄喷支护技术是提高隧道、岩巷掘进速度的有效措施。装渣机的选择应根据围岩及坑道条件，工资断面空间及其运输工具的匹配和组织，以充分发挥各自的工作效能，缩短装渣的时间来降低成本。
耙斗装岩机司机操作规程
　　 1、必须持有效证件上岗，熟悉设备一般维护和故障处理知识。
2、认真学习作业规程，掌握耙斗装岩机使用安全措施。
3、检查工作地点帮顶支护情况，并进行敲帮问顶，找净浮石危石，选择牢固可靠的挂滑轮导向支承点。
4、检查耙斗装岩机各部件、系统、护栏、基础是否完好并符合要求。
5、人员全部撤到耙斗机后侧安全地点。
6、送电空载试运转正常后再加载运转。
7、正常出货时不准将两个手把同时拉紧以防耙斗飞起。
8、耙斗出货与工作面距离一般为5--20米、耙斗运行不准在支架上挂滑轮。
9、耙斗机在运行过程中发生故障时必须停机、开关闭锁进行处理。
10、司机应随时注意机器各部位运转情况，发现异常必须停机检查处理。
11、移动耙斗机操作程序：打开卡轨器--整理电缆--传递信号--牵引移动--拉至预定位置固定。
12、工作结束后将耙斗操作手把放在松闸的位置，切断耙斗机电源，开关打零位闭锁。
13、清除耙斗机各部位和开关上的岩石、粉尘，向接班人员交清机械运转情况。
耙斗装岩机的井下安装与试运行
　　 为了使用好的机械，安装是非常的重要，安装机械必须达到完好标准。下面给大家说说耙斗装岩机的井下安装与试运行。
　　 1、下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常后方可下井。
　　 2、耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动，其顺序依次为：耙斗、进料口、台车部分。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。
井下使用耙斗装岩机作业时要注意：
一、耙斗装岩机必须配备符合规定的照明装置。
二、耙斗装岩机的刹车等安全装置必须完整、灵敏可靠。
三、装车时不能装得过满，以防煤（岩）块洒在巷道内
四、爆破前必须将耙斗拉到溜槽上，并将耙斗机电缆和按钮挡好。
五、耙装装岩机作业时，耙斗机与掘进工作面的最大和最小允许距离必须在《作业规程》中明确规定。
六、司机作业场所必须清扫干净，不得站在浮煤上操作。
七、固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。
八、必须装有封闭式金属档绳栏和防耙斗出槽的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。
九、在装岩（煤）前，必须将机身和尾轮固定牢靠。严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，耙装机下方不得有人：倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打护身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施。

P型耙斗装岩机使用说明

P系列耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
耙斗装岩机在机械种类里大家都不陌生了吧?主要在矿山行业上应用较多。耙斗装岩机有很多型号，每一种型号的结构都不一样，P-90B耙斗装岩机的结构组成有哪些呢?小编带领大家一起了解P-90B耙斗装岩机吧?
1、P-90B耙斗装岩机固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、P-90B耙斗装岩机尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。　
3、P-90B耙斗装岩机台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；P-90B耙斗装岩机中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。

日常如何维护耙斗装岩机？我们先看一下，P15B耙斗装岩机的组成部分。最重要的部分是电动机

电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成，如果还不太熟悉耙斗装岩机的主要部分可以参考一下说明书的喔。通常电动机故障的原因有一下原因：
1，散热不好造成电机烧坏
2，电源断相、电压或频率不对，或者电压不稳定。
3,不间断的运行，长期的运行耙斗装岩机。我们的建议是，适当隔几个小时，停一下。
4,绕组短路、断路、接地
5，还有的是通风不畅，导致耙斗装岩机潮湿，电机与潮湿短路等等, 只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可以预防和避免。